Maximizando a Precisão do Seu Drone DJI RTK

Para operações de mapeamento que exigem precisão centimétrica, é possível conectar drones DJI RTK (como as séries Matrice, Mavic Enterprise e outros compatíveis) a bases GNSS externas, de marcas diversas (CHC, Emlid, Trimble, Leica etc.).

O segredo está em configurar sua base de terceiros como um Servidor (Caster) NTRIP local. O protocolo NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) permite que sua base transmita dados de correção RTCM via Wi-Fi. O controlador (RC) do drone DJI, atuando como um Cliente (Client/Rover) NTRIP, então acessa esses dados através da opção “Rede RTK Personalizada” em seu aplicativo de voo.

Este guia detalha o procedimento para o CHC i50, mas o conceito é amplamente aplicável a qualquer receptor GNSS que suporte a configuração de um NTRIP Caster local, oferecendo flexibilidade e interoperabilidade ao seu fluxo de trabalho de mapeamento com drones.

Conceito básico de como a solução funciona

• Satélites GNSS transmitem sinais brutos para base e drone.
• A base GNSS processa sua posição sobre um ponto fixo e gera dados de correção em formato RTCM.
• Esses dados são enviados pela base via NTRIP Caster (servidor) em rede local (Wi-Fi / LAN).
• O controle remoto do drone se conecta a esse Caster usando a função RTK de rede personalizada (Custom Network RTK).
• O drone então aplica as correções em tempo real, atingindo a acurácia centimétrica necessária para mapeamento topográfico.

Parte A: Configuração da Base GNSS (CHC i50) como Caster NTRIP Local

1. Acesso e Posição da Base:
   • Acesse a interface web do seu receptor CHC i50 através do navegador, conectando-se à rede Wi-Fi que o CHC i50 criou.
   • No i50, configure-o para operar como Estação Base. Insira as coordenadas precisas do ponto de instalação (Ponto Conhecido), garantindo a referência exata para as correções RTK.
2. Configurar o NTRIP Caster Local:
   • Dentro da interface, navegue até a seção de comunicação ou RTK e configure a função de Servidor (Caster) NTRIP.
   • Defina a Porta para o serviço NTRIP (no nosso utilizamos a 9902).
   • Crie um Mount Point (Ponto de Montagem) único e descritivo para o stream de dados de correção (Ex: BASE_OCA_RTK).
   • Garanta que o formato esteja em RTCM compatível com DJI (3.0, 3.1 ou 3.2, dependendo do modelo).
3. Estabelecer Conexão de Rede:
   • O CHC i50, ao criar seu próprio Wi-Fi (Hotspot), já estará atuando como um ponto de acesso local.
   • Anote o endereço IP que o CHC i50 atribui a si mesmo (geralmente 192.168.x.x). Este IP será fundamental para a conexão do drone.

⚠️ Atenção: Se a base transmitir em um formato RTCM não suportado pelo drone, a correção pode não ser reconhecida.

Parte B: Configuração do Controlador DJI (Cliente NTRIP)

1. Conectar à Rede da Base:
   • No DJI Smart Controller ou no dispositivo móvel com o aplicativo de voo DJI (DJI Pilot 2), conecte-se à rede Wi-Fi criada pelo CHC i50.
2. Acessar Configurações RTK:
   • Abra o aplicativo de voo DJI, navegue até as configurações da aeronave e encontre o menu RTK (ou “Sistema de Posicionamento”).
3. Selecionar e Configurar a Rede Personalizada:
   • Em “Tipo de Serviço RTK”, selecione “Rede RTK Personalizada” (ou “Custom RTK Network” / “NTRIP”).
4. Inserir Parâmetros do NTRIP Local:
   • Digite os detalhes do servidor NTRIP que você configurou no CHC i50:
     • Host/Endereço: O endereço IP da base i50 na rede local (Ex: 192.168.x.x – o IP que você anotou no passo 3 da Parte A).
     • Porta: A porta definida na base (Ex: 9902).
     • Nome de Usuário/Senha: use as credenciais de acesso da sua base.
     • Mount Point: O nome exato definido na base (Ex: BASE_OCA_RTK).
5. Conectar e Verificar:
   • Pressione “Conectar”.
   • O status do RTK no aplicativo de voo deve mudar rapidamente para “RTK Conectado” ou “RTK FIX”. Isso confirma que seu drone DJI está recebendo correções precisas em tempo real da base CHC i50, garantindo a alta acurácia dos seus dados de mapeamento.

⚠️ Atenção: as conexões diretas RC ↔ Base via Wi/Fi raramente superam alguns metros, então o RC precisa ficar perto da Base.

Plano de Contingência: PPK

Mesmo em fluxos RTK confiáveis, quedas de sinal podem ocorrer. Por isso:

• Ative o log bruto no drone (RINEX/obs disponível em modelos DJI Enterprise RTK).
• Ative o log bruto na base (quase todos os GNSS profissionais oferecem essa opção).
• Se houver falha na conexão RTK, é possível aplicar o PPK (Post-Processed Kinematic) e recuperar acurácia centimétrica no pós processamento.

Isso garante redundância e segurança para entregáveis críticos.

Gostou da Dica? Conte sua Experiência!

A conexão de bases GNSS de terceiros via NTRIP local oferece uma flexibilidade enorme para operações com drones DJI com RTK.

• Você já utiliza este método com o CHC i50 ou outra base GNSS?
• Qual modelo de drone DJI você está usando (Mavic 3E, Matrice 350 RTK, etc.)?
• Deixe seu comentário abaixo e compartilhe sua experiência, dúvidas ou outras configurações de sucesso! Vamos trocar conhecimento e elevar o nível da topografia com drones!