É muito simples verificar se o seu drone já está homologado na ANATEL: verifique se na etiqueta original do fabricante, que tem as informações da aeronave como modelo e número de série, se ela também tem uma logomarca da ANATEL e uma sequencia de números.
Se sim, na etiqueta tem a logo da ANATEL, seu drone está homologado pelo fabricante e você não precisa fazer mais nada.
Mas se o drone ou o controle não tem a logo, você precisa providenciar a homologação junto a ANATEL pelo processo de Declaração de Conformidade, usando o sistema Mosaico.