Atualmente para providenciar a homologação do seu drone ou controle não tem custo!
Se você precisa providenciar a homologação do seu drone ou controle junto a ANATEL deve fazer pelo processo de simplificado de Declaração de Conformidade utilizando o sistema Mosaico (veja link no fim da página).
Mas lembre-se: apesar de atualmente o pedido de homologação não ter custo e ao final do processo ser emitido um Certificado de Homologação, você deve providenciar o selo a ser colado na sua a aeronave e no controle.