O PMD do seu drone é o Peso Máximo de Decolagem dele.
Segundo a ANAC, o PMD é peso máximo com o qual a aeronave pode decolar e voar de forma segura, mesmo que no momento da operação ela não esteja com a carga máxima.
O que isso significa? Que se o seu drone pode decolar com qualquer tipo de acessório, como protetores de hélices por exemplo, o PMD será sempre o peso do drone com todos os acessórios.
É por isso que os drones DJI Mini 1 e 2 são considerados Classe 3, pois além do seu peso básico de 249g (drone, bateria, hélices e cartão de memória) eles podem decolar com mais 30g de acessórios presos a ele ( como suportes, protetores de hélices e outros). Ou seja, o seu PMD é de 279g (249g +30g).
Como comentamos, a grande maioria dos drones atualmente no mercado são classificados como Classe 3.